伺服控制系统作为现代工业生产设备的控制系统之一,是实现工业自动化不可或缺的基础技术。位置伺服控制系统一般以足够的位置控制精度(定位精度)、位置跟踪精度(位置跟踪误差)和足够快的跟踪速度作为主要控制目标。系统在运行时,要求能够随时以一定的精度跟踪指令的变化,所以系统中伺服电机的运行速度往往是不断变化的。因此,伺服系统对跟踪性能的要求一般比普通速度控制系统更高、更严格。由于直流电机的电刷和换向器的局限性,以及直流伺服系统的生产和维护成本高。随着新型控制装置和电机控制方法的出现,伺服系统已广泛取代直流伺服系统。