焊接机器人逐渐取代了焊接工人的工作。虽然焊接机器人使用方便，但因为是机器，难免会出现一些故障。今天我们就来看看设备常见的故障以及如何解决。
1. 焊接位置或焊枪可能造成焊接偏差;首先考虑TCP是否准确，然后进行调整。
2. 发生咬边可能是由于焊接工艺参数使用不当或焊枪角度或位置信息不正确造成的;通过调整功率，可以改变焊接工艺参数，可以调整焊枪的姿态发展和焊枪与工件的相对重要位置。
3.气孔的出现可能不利于气体的保护。如果底漆过厚或保护气体不够干，可进行相应的调整。
4. 由于外部气体成分或焊丝伸长过长，飞溅可能不适合所选焊接参数;功率可以调节来改变焊接参数的大小，比例调节装置可以调节混合气体的气体比例来调节切割炬和工件的相对位置。
5. 电弧坑形成后，焊缝和端部冷却。编程时，在工作步骤中增加了埋弧坑功能，可以完全填满。
