随着数字化、自动化、计算机、机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已经发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各个行业的应用中发挥着越来越大的作用。规模大，应用范围迅速扩大。
根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三大类:
1. 刚性自动焊接设备刚性自动焊接设备又称初级自动焊接设备，大部分是根据开环控制原理设计的。虽然整个焊接过程是由焊接设备自动完成的，但焊接过程中焊接参数的波动不能采用闭环反馈系统，可能的偏差也不能随机修正。
2. 自动焊接设备的自适应控制
自适应控制焊接设备是一种自动化程度高的焊接设备。配备传感器和电子检测电路，自动引导和跟踪焊缝轨迹，实现主要焊接参数的闭环反馈控制。整个焊接过程将按照预先设定的程序和工艺参数自动完成
3.智能自动焊接设备
它采用多种先进的传感器元件，如视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器和激光扫描仪等，并借助计算机软件系统、数据库和专家系统具有识别、判断、实时检测、计算、自动编程等功能，存储并自动生成焊接记录文件的功能。
