1. 焊接电源，其输出功率和焊接特性应与所采用的焊接工艺方法相匹配，并配有与主控制器相连的接口。
2. 对于送丝机及其控制调速系统，送丝机对送丝速度控制精度要求较高，其控制电路应增加速度反馈
3.焊接头采用移动机构，由焊接头、焊接头支撑架、悬挂架等组成。它以精密焊接头机构为基础，其驱动系统采用带编码器的伺服电机。
4. 焊接件运动或位移机构，如焊接滚轮架、头尾架车床、回转平台、定位器等。精确的移动位移机构应由伺服电机驱动
5. 焊件夹紧机制
6. 主控制器，又称系统控制器，主要用于各个部件的联动控制，焊接过程的控制，焊接主要参数的设定、调整和显示。必要时可扩展故障诊断、人机对话等控制功能。
7. 计算机软件。焊接设备常用的计算机软件包括:编程软件、功能软件、工艺方法软件和专家系统等。
8. 焊接头导向或跟踪机构，电弧电压自动控制器，焊枪偏航及监控系统
9. 辅助装置如送丝系统、循环水冷却系统、熔剂回收及输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖链机构结构设计、电气控制设计三部分。
10. 焊接机器人又称机械臂，是自动化焊接设备的重要组成部分。其主要任务包括焊接、切割、热喷涂、搬运等。
